modelsimplification相关论文
本文针对大系统的频域模型简化提出了两种方法:最小二乘近似法和有理分式近似法.前者利用了原系统传递函数G(s)展开式幂级数中远远......
拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整......